يعد البحث عن روبوت ev3 ، أو إنسان آلي أو إنسان آلي ، من المشاعر التي ولدت منذ العصور القديمة لدى البشر ، فهي آلة تعمل بشكل مستقل عن طريق استشعار محيطها وإجراء عمليات حسابية للوصول إلى إجراءات معينة واتخاذها. القرارات من خلالهم وتنفيذها في العالم الحقيقي ، ومن خلالها سنقوم بتضمين البحث عن روبوت ev3 ، واستخدامه لتعريف الروبوتات وتاريخها.
محتويات المقال
مقدمة بحث الروبوت Ev3
هناك العديد من أشكال الآلات المستخدمة في حياتنا ، مثل الهواتف المحمولة والمكانس الكهربائية وإشارات المرور وغيرها الكثير ، وذلك نتيجة لتطور وتوسع عالم التكنولوجيا في الدول الكبيرة ، والنمو المستمر في الزيادة السكانية فيها . الروبوتات لهذا الغرض.
في مقدمة بحثنا حول الروبوت ev3 ، سنقوم بتضمين ملخص سريع لفقراته ، والتي يتم تلخيصها بالوتيرة التالية ، بدءًا من العام إلى الخاص ، من خلال تحديد الروبوت بدقة ، ثم تاريخ الروبوت من خلال الأعمار التي تبدأ من ما قبل الولادة ، ثم مكونات الروبوتات بشكل عام ، ثم استخدامات الروبوت ، والانتقال إلى الروبوت التعليمي ev3 ومكوناته الميكانيكية وبرمجياته أيضًا.
ابحث عن روبوت ev3
لم يكن الخيال البشري يخلو من التفكير في صناعة الروبوتات والروبوتات على مر العصور ، بدءًا من مرحلة ما قبل الميلاد ، ومن خلال بحثنا سنتعرف على تفاصيل ذلك بالطريقة التالية:
تعريف Android
يُعرَّف الروبوت بأنه مجموعة ميكانيكية من الآلات التي يتم تصميمها من خلال نظام هندسي يجعلها تعمل كبديل للعمالة البشرية التي تعتمد برمجتها مسبقًا على نظام معين من خلال برامج الكمبيوتر أو من خلال سيطرتها المباشرة عليه ، و جاءت كلمة روبوت اختصاراً للاسم الطويل وهو الرجل الآلي ، وهذه الكلمة ترمز إلى العمل الشاق أو الاستثنائي ، وتأتي الروبوتات بأحجام مختلفة بعضها صغير جداً بحجم عملة وبعضها كبير ، يصل حجمها إلى حجم أكبر من حجم السيارة ، كما أنها تأتي بتصميمات مختلفة ، فبعضها قدمين وبعضها على أربعة أو ستة ، وتأتي بقدرات عملية مختلفة ، بعضها قادر على إجراء عمليات جراحية داخل الإنسان. لمساعدة الأطباء ، يعمل البعض الآخر في المطاعم لإعداد الفطائر ، ويمكن للبعض أن يهبط على سطح المريخ ، وتضاعفت استخدامات ووظائف الروبوتات.
تاريخ الروبوتات
ندرج المراحل التالية في تاريخ تطور الروبوتات:
- في عام 3000 قبل الميلاد: ابتكر المصريون تماثيل بشرية مصنوعة من الذهب ، ليصدروا ألحانًا موسيقية من تلقاء أنفسهم ، ويقرعوا أجراس الساعات المائية المصرية ، وفي القرن الثاني قبل الميلاد ، بثت مصر تماثيل تعمل هيدروليكيًا.
- في القرن الرابع عشر قبل الميلاد: في اليونان تحديدًا اخترع عالم الرياضيات Arkytas طائرًا ميكانيكيًا قادرًا على الطيران بمفرده ، وقبله اخترع العالم ستيسيبيوس ساعة أوتوماتيكية تعمل بالطاقة الحركية بواسطة الماء وأيضًا آلة موسيقية من نفس النوع مبدأ.
- في القرن الأول الميلادي: صنع بترونيوس آربيتر دمية يمكن أن تتحرك مثل الإنسان.
- في عام 1557 بعد الميلاد: اخترع جيوفاني تورياني روبوتًا خشبيًا كان يجلب الخبز من المتجر يوميًا ويحضره إلى الإمبراطور.
- في القرن الثامن عشر الميلادي: تم اختراع العديد من الروبوتات العبقرية ، لكنها لم تكن عملية.
- في القرن التاسع عشر الميلادي: تم اختراع أنواع عديدة من الروبوتات العملية ، ومن الأمثلة على ذلك اختراع روبوت يعمل بالبخار ، واختراع دمية يمكنها التحرك.
- في أوائل الخمسينيات من القرن العشرين الميلادي: اخترع جورج سي أول روبوتات حديثة ، كما اخترع مناورًا يسمى Unimate يمكن برمجته.
- في أواخر الستينيات من القرن العشرين: قام جوزيف بتعديل منتج Devol وتحويله إلى روبوت صناعي ، وأنشأ شركة لإنتاج الروبوتات وتسويقها ، وعرف فيما بعد بأب الروبوتات.
- في عام 1958 بعد الميلاد: طور تشارلز روزين روبوتًا يسمى Shaky ، وكان روبوتًا متقدمًا جدًا من الروبوت Unimate ، حيث يمتلك القدرة على الاستجابة لما يحيط به وبيئته ، حتى محيطه غير المألوف ، وقدرته على التجول ومراقبة الأشياء بأعينها.
مكونات الروبوتات
تتكون الروبوتات من أنواع مختلفة من الأجزاء والمكونات الرئيسية:
- المستشعرات: المستشعرات أو المستقبلات ، وهي المكونات التي تشبه الجهاز الحسي ، حيث تمثلها الكاميرات ، وتتمثل وظيفتها في إنشاء تمثيل مرئي لمساعدة الروبوت في الأشكال والألوان والأحجام. هناك أيضًا أنواع أخرى من المستشعرات معنية بقياس درجة الحرارة والضغط ، وهناك أيضًا مكبرات صوت تساعد الروبوت في التقاط الأصوات وتمييزها ، وهناك أنواع أخرى أكثر تعقيدًا أيضًا.
- أجهزة الاستجابة: أجهزة الاستجابة أو المستجيبين ، وهي الذراعين والساقين والقدمين واليدين ، بحيث يتعامل معها الروبوت بشكل مباشر ، حيث أنها مسؤولة عن أداء المهام وتنفيذ الأعمال ، كما أنها تؤدي إجراءات محددة ، مثل: وهي مرتبطة ببرمجة الروبوت المعد مسبقًا من الكمبيوتر ، وكذلك هناك مشغلات ميكانيكية تزود الروبوت بالقوة والطاقة اللازمة لأداء المهام والتحرك ، وكذلك سماعات الرأس التي تمنح الروبوت القدرة على جعل الأصوات والتحدث.
- الدماغ: ينقسم الدماغ في الروبوت إلى جزأين ، هما الروبوت المبرمج مسبقًا ، والذي يقوم بأفعال ومهام محددة ومتكررة بغض النظر عن الاختلاف في محيطه ، ولديه نظام برمجي بسيط. البيئة المحيطة ، ويمكن أن تشعر بالتغييرات التي تحدث بشكل أفضل وأسرع أيضًا.
يستخدم Android
تستخدم الروبوتات في العديد من الاستخدامات المختلفة وفي مختلف مجالات الحياة اليومية ، وتشمل استخداماتها ما يلي:
- تستخدم الروبوتات في المجالات العسكرية للتجسس على العدو.
- تستخدم الروبوتات في مكافحة الجريمة وفي فحص السيارات المفخخة أيضًا.
- تُستخدم الروبوتات لتنظيم حركة المرور ، حيث يمكنها الدوران والإضاءة.
- تستخدم الروبوتات لإزالة الألغام ، والتي قد يكون بعضها متفجرًا.
- تُستخدم الروبوتات في العمليات الجراحية للقيام ببعض أو كل المهام.
- تستخدم الروبوتات للمساعدة في الأعمال المنزلية ، كما هو الحال في شكل مكنسة كهربائية.
- تستخدم الروبوتات في دور رعاية المسنين حيث تساعدهم في إنهاء العديد من المهام.
- تُستخدم الروبوتات في المطاعم لأغراض الطهي وإنتاج الطعام ، أو كموظفي استقبال.
ما هو الروبوت EV3؟
إنه أحد أنواع روبوتات الجيل الثالث ، وهو جزء من خط إنتاج MINDSTORMS LEFO ، الذي كان هدف إنتاجه هو بناء العقول الشابة والاستثمار فيها ، من أجل إيجاد أفكار جديدة ومبتكرة تساهم في تطوير فكرة الروبوت المتقدمة ، والروبوت ev3 هو أحد الروبوتات التعليمية المخصصة للأعمار ما بين 10-16 سنة ، ويعتبر وريث الإصدار السابق التالي الذي تم إطلاقه في الولايات المتحدة أولاً ، مع تحسينات وتطورات في جميع بهدف خلق جيل جديد قادر على التعامل مع التكنولوجيا ، وتوجيه وصقل طاقاتهم الإبداعية ، لإيجاد الميزات التي تتماشى مع المتطلبات التي يريدها العملاء.
أجزاء الروبوت ev3
يتكون الروبوت التعليمي EV3 من الأجزاء التالية:
القسم الميكانيكي
يتكون القسم الميكانيكي للروبوت التعليمي ev3 من مجموعة من الأجزاء ، وهي:
- المستشعرات: تتكون المستشعرات من مستشعر فوق صوتي وظيفته إرسال واستقبال الموجات فوق الصوتية من المستشعر إلى السطح المقابل ، ومستشعر الأشعة تحت الحمراء ، وظيفته تحديد المقاطع وقياس المسافة بينها وبين الروبوت ضمن مسافة. من 50-70 سم ، وتعمل كمنارة على مسافة تمرينين.
- وحدات المخرجات: هناك عدة أجزاء من الروبوت التعليمي ev3 تعمل كوحدات إنتاج وهي:
- المحرك الكبير: يسمح بتنفيذ الحركات بطاقة كبيرة لما له من طاقة وعزم كبيرين.
- محرك صغير: يتميز بصغر حجمه ودقته الكبيرة مقابل تقليل الطاقة.
- شاشة العرض: تستخدم لعرض كافة البيانات والمعلومات.
- مكبر الصوت: يصدر أصواتًا مبرمجة أو تنبيهات صوتية.
قسم البرمجيات
يتميز قسم البرمجة في الروبوت ev3 بلغة البرمجة الخاصة به ، وهي LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition ، حيث يحتوي على واجهة تعلم مع برمجة جاهزة لبعض المهام ، مع واجهة برمجية تحتوي على شرائح مسبقة الصنع ، مما يسمح لسهولة البرمجة ونقل الأوامر والمهام. .
استنتاج Ev3 بحث الروبوت
في ختام بحثنا لا يسعنا إلا أن نقول أن الروبوتات هي مجموعة من الآلات التي تعمل وفق تقنية وبرمجيات محددة ، وتتألف من مجموعة مختلفة من الأجزاء الميكانيكية والبرمجية ، وتختلف استخداماتها حسب الغرض من تصنيعها. . هناك روبوتات طبية تستخدم في إجراء العمليات الجراحية ، بحيث توفر الوقت والجهد على الأطباء ، حيث تقلل من معدل الخطأ البشري ، والروبوتات العسكرية التي تستخدم في المجال العسكري لأغراض التجسس ، وكشف الألغام ، والتي يتم استخدامها للقتال وغيره ، الروبوتات الرياضية التي تُستخدم أثناء تدريب اللاعبين لتحسين أدائهم ، والروبوتات الصناعية المسؤولة عن تنفيذ العديد من الأعمال الصناعية مثل المكابس الإلكترونية الضخمة ، وآلات التصنيع الكبيرة ، والروبوتات الخيالية المسلية التي تقوم بالنقل والسفر المهام دون الاعتماد على الشخص ، مثل السيارات ذاتية القيادة ، والروبوتات الزائدة التي تستخدم لتعويض النقص في أحد أجزاء جسمه ، مثل تقنية زراعة الأطراف الاصطناعية للمفقودين.
وصلنا هنا إلى نهاية مقالتنا حول روبوت ev3 ، حيث سلطنا الضوء على تعريف الروبوتات ، ومراحل تطورها بمرور الوقت ، واستخداماتها المختلفة ، بالإضافة إلى آلية تركيبها.